精密間歇機(jī)構(gòu)

     目 錄
   前言
   1概述
    1.1什么是分度運(yùn)動(dòng)
    1.2從動(dòng)系統(tǒng)工作原理
    1.3什么是凸輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分度機(jī)構(gòu)
   2凸輪驅(qū)動(dòng)精密間歇機(jī)構(gòu)的分類
    2.1凸輪驅(qū)動(dòng)精密間歇機(jī)構(gòu)的分類方法
    2.2精密間歇凸輪機(jī)構(gòu)的基本類型
    2.2.1直角式精密分度機(jī)構(gòu)（端面蝸形凸輪或桶形凸輪）
    2.2.2滾子齒形式分度機(jī)構(gòu)（徑向蝸形凸輪或滾子齒形凸輪）
    2.2.3平行分度凸輪機(jī)構(gòu)（平行平面凸輪）
    2.2.4定制凸輪
    2.2.5從動(dòng)件
   3精密間歇機(jī)構(gòu)凸輪的設(shè)計(jì)
    3.1運(yùn)動(dòng)的必要條件
    3.2運(yùn)動(dòng)學(xué)應(yīng)考慮的問題
    3.2.1運(yùn)動(dòng)廓面（曲線）
    3.2.2壓力角、曲率半徑和根切
    3.3分度凸輪的求解
    3.3.1平行分度凸輪
    3.3.2分度桶形凸輪的平面近似解
    3.3.3分度桶形凸輪的加工坐標(biāo)
    3.3.4分度桶形凸輪的精確解
    3.3.5滾子齒形凸輪壓力角的近似解
    3.3.6滾子齒形凸輪的精確解
    3.4動(dòng)力學(xué)應(yīng)考慮的問題
    3.4.1凸輪機(jī)構(gòu)的受力分析
    3.4.2凸輪和滾子表面的接觸應(yīng)力
    3.5精密分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的問題
   4影響精密分度機(jī)構(gòu)壽命的因素
    4.1精密分度機(jī)構(gòu)的壽命
    4.2接觸表面壓力
    4.3凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本動(dòng)載荷
    4.3.1溫度系數(shù)（fi）
    4.3.2硬度系數(shù)（fn）
    4.4壽命計(jì)算
    4.4.1變動(dòng)載荷
    4.4.2額定動(dòng)力轉(zhuǎn)矩
    4.4.3可靠性系數(shù)a1
    4.4.4材料系數(shù)a2
    4.4.5潤滑系數(shù)a3
    4.4.6間隙系數(shù)a4
    4.4.7根據(jù)壽命值選擇分度裝置
   5凸嘩驅(qū)動(dòng)精密間歇機(jī)構(gòu)的選擇
    5.1量值的符號(hào)、單位及其說明
    5.2循環(huán)中時(shí)間和速度的關(guān)系
    5.3輸出軸的最大角速度和角加速度
    5.4慣性矩Mj
    5.5摩擦力矩MF
    5.6外部力矩M
    5.7動(dòng)力轉(zhuǎn)矩總計(jì)MD
    5.8靜態(tài)期的轉(zhuǎn)矩MP
    5.9輸出轉(zhuǎn)矩的確立及分度裝置的選擇
    5.10所需最大輸入轉(zhuǎn)矩Me
    5.11功率需求P
    5.12例證（1～6）
   6數(shù)控傳動(dòng)伺服系統(tǒng)的分析
    6.1伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    6.2機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型
    6.2.1機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的等效動(dòng)力學(xué)模型
    6.2.2機(jī)械參量的折算
    6.2.3機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)
    6.3數(shù)控傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    6.4數(shù)控傳動(dòng)系統(tǒng)特性的分析
    6.4.1系統(tǒng)增益
    6.4.2速度環(huán)
    6.4.3定位精度
    6.4.4伺服剛度
    6.5傳動(dòng)伺服系統(tǒng)參數(shù)的匹配
   7Cambot型取置器
    7.1取置器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
    7.2取置器的工作原理
    7.3凸輪的設(shè)計(jì)與制造
    7.4取置器的應(yīng)用
   8平行分度凸輪曲線的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
    8.1工作原理和輪廓曲線
    8.2計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
    8.3計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)曲線
    8.4計(jì)算機(jī)計(jì)算框圖
   9精密間歇機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    9.1精密間歇機(jī)構(gòu)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用
    9.2精密間歇機(jī)構(gòu)的測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    9.2.1精密間歇機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的確立
    9.2.2精密間歇機(jī)構(gòu)測(cè)試方法簡(jiǎn)述
    9.2.3精密間歇機(jī)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)的特點(diǎn)
    9.3系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
    9.3.1硬件的設(shè)計(jì)思想
    9.3.2硬件的設(shè)計(jì)步驟
    9.3.3硬件結(jié)構(gòu)各部分元件的選取與功用介紹
    9.4系統(tǒng)的硬件接口設(shè)計(jì)
    9.4.1微型機(jī)的接口及接口的任務(wù)
    9.4.2接口的功能
    9.4.3接口的特點(diǎn)
    9.4.4STD BUS組成及工作原理（RS－232C接口設(shè)計(jì)）
    9.4.5STD與SMD－Ⅱ步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)
    9.4.6系統(tǒng)計(jì)算機(jī)與數(shù)顯表接口設(shè)計(jì)
    9.4.7系統(tǒng)流程圖
   10精密 間歇機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)誤差分析
    10.1有關(guān)誤差的基本概念
    10.1.1測(cè)量值（xi），真值（ux），算術(shù)平均值（x）
    10.1.2誤差的基本概念
    10.2粗差、系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差的性質(zhì)及處理方法
    10.2.1粗差的定義及處理方法
    10.2.2系統(tǒng)誤差的性質(zhì)及處理方法
    10.2.3隨機(jī)誤差的性質(zhì)及處理方法
    10.3各種誤差的計(jì)算機(jī)處理
    10.3.1計(jì)算機(jī)綜合分析處理三類誤差的步驟
    10.3.2計(jì)算機(jī)綜合分析處理三類誤差的總框圖
    10.3.3程序中各函數(shù)的說明
   11直角式精密分度凸輪的數(shù)控銑削
    11.1柱形凸輪零件的數(shù)控銑削
    11.1.1對(duì)零件圖進(jìn)行工藝分析
    11.1.2制定工藝
    11.1.3設(shè)計(jì)夾具
    11.1.4凸輪的安裝
    11.1.5選擇銑刀
    11.1.6凸輪軌跡的數(shù)學(xué)處理及數(shù)值計(jì)算
    11.1.7凸輪軌跡數(shù)控加工的程序編制
    11.2平面凸輪零件的數(shù)控銑削
    11.2.1平面凸輪的分類
    11.2.2平面凸輪的編程方法
    11.2.3平面凸輪的加工方法和步驟
    11.2.4平面凸輪的檢測(cè)
   附錄一 牛頓插值子程序
   附錄二 圓弧樣條擬合列表曲線的子程序
   附錄三 雙圓弧樣條擬合列表曲線的子程序
   參考文獻(xiàn)