紡織機(jī)電一體化（第2版）

第一篇 機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)\t
第一章 機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識(shí)\t
第一節(jié) 機(jī)電一體化概述\t
一、機(jī)電一體化的概念
二、機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成\t
三、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展\t
四、機(jī)電一體化技術(shù)的分類\t
五、機(jī)電一體化的意義\t
第二節(jié) 機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)\t
一、機(jī)械技術(shù)\t
二、傳感與檢測(cè)技術(shù)\t
三、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)\t
四、自動(dòng)控制技術(shù)\t
五、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)技術(shù)\t
六、系統(tǒng)總體技術(shù)\t
第二章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的微型計(jì)算機(jī)\t
第一節(jié) 嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及其控制器\t
一、嵌入式系統(tǒng)的定義與特點(diǎn)\t
二、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展\t
三、單片機(jī)（Single Chip Mico Contolle，SCM）\t
四、數(shù)字信號(hào)處理器（Digital Signal Pocesse，DSP）\t
五、可編程邏輯器件（Pogamma
le Logic Device，PLD）和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（Field Pogamma
le Gate Aay，F(xiàn)PGA）\t
第二節(jié) 可編程控制器\t
一、可編程控制器概述\t
二、可編程序控制器的特點(diǎn)\t
三、可編程序控制器的應(yīng)用\t
四、可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)\t
五、可編程序控制器的工作原理\t
六、PLC編程中的繼電器概念\t
七、可編程序控制器的梯形圖編程語(yǔ)言\t
八、梯形圖語(yǔ)言編程中的常用原則\t
九、常用基本環(huán)節(jié)編程
十、可編程序控制器的選擇\t
十一、PLC使用中的安全及保護(hù)問(wèn)題\t
第三節(jié) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)\t
一、工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn)\t
二、工業(yè)控制機(jī)的分類
三、工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)的組成\t
第三章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的總線與多機(jī)通信\t
第一節(jié) 計(jì)算機(jī)總線\t
一、內(nèi)部總線\t
二、系統(tǒng)總線\t
三、外部總線\t
第二節(jié) 多機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)\t
一、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的分類\t
二、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的分層結(jié)構(gòu)\t
第三節(jié) 現(xiàn)場(chǎng)總線\t
一、現(xiàn)場(chǎng)總線概述\t
二、現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展和以太網(wǎng)\t
三、典型控制網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)\t
第四節(jié) 串口通訊實(shí)例\t
一、功能描述\t
三、上位機(jī)與單片機(jī)通訊的應(yīng)用層通訊協(xié)議\t
四、軟件操作過(guò)程\t
五、實(shí)驗(yàn)運(yùn)行效果\t
第四章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)\t
第一節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理\t
一、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成\t
二、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)\t
第二節(jié) 計(jì)算機(jī)接口技術(shù)概述\t
一、接口的分類\t
二、接口的功能\t
第三節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)采集\t
一、開關(guān)量輸入通道及其信號(hào)處理
二、信號(hào)的采樣與采樣定理\t
三、多路開關(guān)及采樣保持器\t
四、模擬量輸入通道的接口技術(shù)\t
第四節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出\t
一、模擬量輸出通道的接口技術(shù)\t
二、多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式\t
第五節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的常用數(shù)據(jù)處理技術(shù)\t
一、微型計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的特點(diǎn)\t
二、查表技術(shù)\t
三、數(shù)字濾波技術(shù)\t
四、量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換和標(biāo)度變換\t
五、線性插值數(shù)據(jù)處理方法\t
六、數(shù)據(jù)擬合\t
第六節(jié) 比例-積分-微分控制\t
一、PID控制原理\t
二、PID控制的數(shù)字化\t
三、PID參數(shù)的整定方法\t
第七節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類\t
一、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)（Opeational Guidance Contol System，OGCS）\t
二、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（Diect Digital Contol，DDC）\t
三、計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng) （Supevisoy Compute Contol，SCC）\t
四、集散控制系統(tǒng)（Disti
uted Contol System，DCS）\t
五、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（Field
us Contol System,ECS）\t
六、以太網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（Ethenet Contol System,ECS）\t
七、計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)（Comopute Integated Contol System，CICS）\t
第八節(jié) 過(guò)程通道的抗干擾措施\t
一、干擾及干擾源\t
二、干擾的分類\t
三、常態(tài)干擾的抑制
四、共模干擾的抑制\t
五、其它抗干擾措施\t
第五章 機(jī)電一體化中的執(zhí)行元件與伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)\t
第一節(jié) 伺服控制技術(shù)概述\t
第二節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)及其伺服控制系統(tǒng)\t
一、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理\t
二、可控硅調(diào)壓\t
三、脈寬調(diào)壓\t
四、直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)\t
五、直流無(wú)刷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t
第三節(jié) 交流電動(dòng)機(jī)及其伺服控制系統(tǒng)\t
一、交流同步電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速
二、交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速\t
三、異步交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理\t
四、交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品\t
第四節(jié) 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)\t
一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類\t
二、步進(jìn)電機(jī)的工作原理及運(yùn)行方式\t
三、與動(dòng)力學(xué)性能相關(guān)的步進(jìn)電機(jī)工作特性參數(shù)\t
四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器\t
五、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加減速控制\t
六、開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)\t
第五節(jié) 液壓執(zhí)行元件及其伺服控制\t
一、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)\t
二、液壓執(zhí)行元件\t
三、電液伺服系統(tǒng)\t
第六節(jié) 氣壓執(zhí)行元件及其伺服控制\t
一、氣動(dòng)傳動(dòng)的特點(diǎn)\t
三、電氣伺服系統(tǒng)\t
參考文獻(xiàn)：\t
第二篇 紡織設(shè)備機(jī)電一體化\t
第六章 清梳聯(lián)機(jī)電一體化\t
第一節(jié) 清梳聯(lián)系統(tǒng)控制與單機(jī)控制\t
一、清梳聯(lián)控制系統(tǒng)的要求\t
二、清梳聯(lián)集散式控制系統(tǒng)\t
三、清梳聯(lián)各單機(jī)的控制系統(tǒng)\t
思考題\t
第七章 并條機(jī)機(jī)電一體化\t
第一節(jié) 并條機(jī)概述\t
第二節(jié) 并條機(jī)控制系統(tǒng)\t
一、并條機(jī)控制系統(tǒng)的要求\t
二、并條機(jī)自調(diào)勻整裝置的結(jié)構(gòu)與工作原理\t
三、并條機(jī)自調(diào)勻整裝置的發(fā)展?fàn)顩r\t
思考題\t
第八章 精梳機(jī)機(jī)電一體化\t
第一節(jié) 精梳機(jī)概述\t
一、精梳機(jī)的分類及工藝流程\t
二、高效能精梳機(jī)的特點(diǎn)\t
第二節(jié) 精梳機(jī)控制系統(tǒng)\t
一、精梳機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求\t
二、精梳機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制\t
思考題\t
第九章 粗紗機(jī)機(jī)電一體化\t
第一節(jié) 粗紗機(jī)概述\t
一、粗紗機(jī)的機(jī)構(gòu)及工藝流程\t
二、現(xiàn)代粗紗機(jī)機(jī)電一體化的主要技術(shù)特征\t
第二節(jié) 粗紗機(jī)控制系統(tǒng)\t
一、四電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的粗紗機(jī)\t
二、其它多電機(jī)粗紗機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)\t
三、多電機(jī)傳動(dòng)粗紗機(jī)張力控制\t
思考題\t
第十章 環(huán)錠細(xì)紗機(jī)機(jī)電一體化\t
第一節(jié) 細(xì)紗機(jī)概述\t
一、環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的機(jī)構(gòu)及工藝流程\t
二、現(xiàn)代細(xì)紗機(jī)的技術(shù)特征\t
第二節(jié) 細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)\t
一、數(shù)控細(xì)紗機(jī)傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的組成\t
二、新型細(xì)紗機(jī)傳動(dòng)的數(shù)學(xué)模型\t
三、細(xì)紗機(jī)的錠速與紡紗張力控制\t
四、電子式牽伸系統(tǒng)\t
五、細(xì)紗電子成形控制\t
第三節(jié) 環(huán)錠紡細(xì)紗斷頭監(jiān)測(cè)及其信息管理技術(shù)\t
一、現(xiàn)有細(xì)紗斷頭監(jiān)測(cè)及其信息管理技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方案\t
二、細(xì)紗斷頭監(jiān)測(cè)及其信息管理技術(shù)的應(yīng)用效果\t
思考題\t
第十一章 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)機(jī)電一體化\t
第一節(jié) 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)概述\t
一、自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的工藝流程\t
二、自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的機(jī)電一體化特征\t
第二節(jié) 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)\t
一、絡(luò)紗張力控制\t
二、電子清紗器\t
三、接頭循環(huán)控制\t
四、防疊機(jī)構(gòu)\t
五、電子定長(zhǎng)控制\t
六、絡(luò)筒輔助裝置\t
七、整機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)\t
八、錠位計(jì)算機(jī)\t
九、多電機(jī)分部傳動(dòng)技術(shù)\t
思考題\t
第十二章 整經(jīng)機(jī)機(jī)電一體化\t
第一節(jié) 整經(jīng)機(jī)概述\t
一、整經(jīng)機(jī)械\t
二、新型整經(jīng)機(jī)的特點(diǎn)\t
第二節(jié) 整經(jīng)機(jī)控制系統(tǒng)\t
一、分批整經(jīng)機(jī)的傳動(dòng)與控制系統(tǒng)\t
二、分條整經(jīng)機(jī)的傳動(dòng)和控制系統(tǒng)\t
三、整經(jīng)張力控制\t
四、斷頭自停控制\t
思考題\t
第十三章 漿紗機(jī)機(jī)電一體化\t
第一節(jié) 漿紗機(jī)概述\t
一、漿紗機(jī)\t
二、新型漿紗機(jī)的機(jī)電一體化特征
第二節(jié) 漿紗機(jī)控制系統(tǒng)\t
一、漿紗機(jī)多單元傳動(dòng)及計(jì)算機(jī)控制\t
二、漿紗過(guò)程的自動(dòng)控制\t
思考題\t
第十四章 織機(jī)機(jī)電一體化\t
第一節(jié) 織機(jī)概述\t
一、織機(jī)的工作原理\t
二、新型織機(jī)的技術(shù)特征\t
第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng)\t
一、控制系統(tǒng)的要求\t
二、織機(jī)的啟動(dòng)與制動(dòng)控制\t
三、電子多臂\t
四、電子提花\t
五、電子選緯\t
六、電子送經(jīng)\t
七、電子卷取\t
八、新型織機(jī)電控系統(tǒng)\t
思考題\t
第十五章 紡紗廠車間物流的機(jī)電一體化\t
第一節(jié) 車間物流及其機(jī)電一體化概述\t
一、車間物流自動(dòng)化的含義\t
二、車間物流機(jī)電一體化的系統(tǒng)模型\t
第二節(jié)\t棉卷及條筒的自動(dòng)傳輸\t
一、棉卷的自動(dòng)傳輸\t
二、條筒的自動(dòng)傳輸\t
第三節(jié)\t紡紗粗、細(xì)、絡(luò)聯(lián)的機(jī)電一體化\t
一、粗紗自動(dòng)落紗的主要方式\t
二、粗紗自動(dòng)生頭\t
三、粗紗傳輸軌道及拖鏈結(jié)構(gòu)\t
四、粗紗機(jī)部分軌道布置\t
五、粗紗空滿管自動(dòng)交換裝置\t
六、粗細(xì)聯(lián)中的粗紗運(yùn)輸\t
七、細(xì)紗集體落紗的機(jī)電一體化\t
八、細(xì)、絡(luò)聯(lián)的機(jī)電一體化\t
九、細(xì)紗質(zhì)量追溯系統(tǒng)\t
第四節(jié) 筒子紗自動(dòng)處理系統(tǒng)的機(jī)電一體化\t
一、筒子紗的自動(dòng)收集系統(tǒng)\t
二、筒子紗的托盤自動(dòng)包裝系統(tǒng)\t
三、筒子紗自動(dòng)處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)\t
第五節(jié) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)電一體化\t
一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要組成\t
二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要相關(guān)設(shè)備\t
三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)\t
四、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在紡織企業(yè)中的應(yīng)用\t
參考文獻(xiàn)