辛昂字進(jìn)君。剛剛幾歲就有成人的志向和行為。有一個(gè)善于相面的人對(duì)辛昂的父親仲略說(shuō)“：你們家雖然世世代代都有當(dāng)官的，但名氣、德行、富貴，沒(méi)有人能趕上這個(gè)孩子?！敝俾砸埠芸粗匦涟旱闹練?，認(rèn)為相面師說(shuō)的很對(duì)。辛昂十八歲那年，侯景任命他為行臺(tái)郎中。侯景后來(lái)歸附北魏，辛昂于是入朝為官，任丞相府行參軍。后來(lái)追論侯景歸附北魏的功勞，辛昂因功封襄城縣男爵。

　　尉遲迥進(jìn)伐西蜀，辛昂應(yīng)募隨軍。平定西蜀后，尉遲迥上表請(qǐng)任辛昂為龍州長(zhǎng)史，兼任龍安郡守。沿龍州一帶都是山谷，民俗粗豪梗直。辛昂恩威并施，當(dāng)?shù)乩裘窦任窇侄窒矏?ài)他。成都是一方的都會(huì)，風(fēng)俗相雜。尉遲迥因辛昂精于理政，又上表薦辛昂代理成都令。辛昂到了成都縣治，就與縣學(xué)諸生拜祭文翁學(xué)堂，因共歡宴，對(duì)諸生說(shuō)：“子要孝，臣要忠，師要嚴(yán)，友要信，為人立身的根本，不過(guò)就是這些。如果不按這些話去做，憑什么成就功名？各自應(yīng)該自己努力，成就美好的名聲。”辛昂的話說(shuō)得實(shí)在而在理，諸生都十分感動(dòng)，回去告訴他們的父老說(shuō)：“辛君教誨告誡這樣做，不可違背了他的好意?！庇谑浅啥伎h境秩序井然，人們都被辛昂的話感化了。改任梓潼郡守。朝廷設(shè)立六官的建制后，入京任司隸上士，襲爵繁昌縣公。

　　保定二年(562)，任職小吏部。其時(shí)益州富足，國(guó)家需要的東西，從益州運(yùn)出，沿途十分艱難，且常常被劫盜。詔令辛昂出使益州和梁州，兩州的軍事都由辛昂處理。辛昂安撫開(kāi)導(dǎo)災(zāi)民，運(yùn)送物品的道路就安寧下來(lái)了。天和初年，陸騰征討信州蠻人，詔令辛昂從通州、渠州等地運(yùn)送糧草給陸騰的大軍使用。這個(gè)時(shí)候，臨、信、楚、合等各州的百姓多順從叛逆。辛昂曉以利害福禍，很多人便歸順而來(lái)。辛昂令老弱之人背負(fù)糧食，讓精壯的男子拒敵作戰(zhàn)，大家毫無(wú)怨言。出使方還，又遇巴州萬(wàn)榮郡人反叛，圍攻郡城。辛昂于是招募通、開(kāi)二州之民，得三千精壯，快速趕赴巴州，以求出其不意。又令眾軍士高唱中原的歌曲，直取叛軍營(yíng)壘。叛軍以為有大軍來(lái)救，聞風(fēng)而散。朝廷表彰辛昂行權(quán)宜救巴州之圍的事，詔令梁州總管、杞國(guó)公宇文亮即于軍中賞賜辛昂奴婢二十人，彩緞四百疋。又因辛昂威望信譽(yù)廣布于宕渠，就命辛昂為渠州刺史。轉(zhuǎn)任通州刺史。辛昂以誠(chéng)相待，廣布信義，甚得北方夷獠的歡心。任滿回京，夷獠首領(lǐng)都隨辛昂進(jìn)京朝覲。朝廷因辛昂同化融合夷部落，提升辛昂為驃騎大將軍、開(kāi)府儀同三司。

　　這時(shí)，晉公宇文護(hù)執(zhí)掌朝政，辛昂稍稍被宇文護(hù)看重一些，武帝頗為怨恨辛昂。等到宇文護(hù)被誅殺，辛昂又受刑罰之苦，抑郁難伸，因此就死去了。