杜杲字子暉，京兆杜陵人。祖父杜建，魏輔國將軍，死贈(zèng)蒙州刺史。父杜皎，儀同三司，官武都郡守。

　　杜杲學(xué)涉經(jīng)史，有超世才干謀略。他的同族父輩杜攢，清明正直，有識(shí)鑒人才之能，十分器重杜杲，常說“：杜杲是我家的千里駒?！倍艛€當(dāng)時(shí)供職魏朝，任黃門侍郎，兼任度支尚書、衛(wèi)大將軍、西道大行臺(tái)，娶孝武妹新豐公主，因此將杜杲推薦給朝廷。永熙三年(534)，入京為奉朝請(qǐng)。周明帝初，任修城郡守。適逢鳳州人仇周貢等人作亂，攻逼修城。杜杲廣施信義于人，所轄之內(nèi)沒有叛亂的人。不久，率領(lǐng)郡兵與開府趙昶合兵，一起平定叛亂。入京任司會(huì)上士。

　　當(dāng)初，陳文帝的弟弟安成王陳頊在后梁為人質(zhì)。到了平定江陵，陳頊依舊例遷往長(zhǎng)安。陳國請(qǐng)求放還陳頊，周文帝雖然答應(yīng)，卻沒有放他回去。到杜杲入京為司會(huì)上士的時(shí)候，周文帝想放陳頊回陳國，就命杜杲為使者到陳國。陳文帝十分高興，當(dāng)即派遣使者答謝，并將黔中幾個(gè)州割讓給周國，請(qǐng)求劃分疆界，永結(jié)睦鄰之好。杜杲因出使稱旨，提升為都督，領(lǐng)小御伯，又前往負(fù)責(zé)劃分疆界。陳國于是歸還魯山郡給周國。周文帝于是封陳頊柱國大將軍，詔令杜杲送陳頊回國。陳文帝對(duì)杜杲說“：我的弟弟如今承蒙貴國以禮送回，實(shí)在是周朝的恩惠。然而，陳國如果不歸還魯山郡，恐怕周朝也未必肯放我弟弟回來吧！”杜杲回答道“：安成王在關(guān)中，乃是咸陽城的一個(gè)平民百姓。然而，他卻是您的弟弟，其價(jià)值豈止是一座城池？我朝親睦九族，寬恕兼及于物，上遵從太祖遺旨，下思繼友好之意，我朝所以把您的弟弟送回來，就是這個(gè)原因。如果認(rèn)為您的弟弟等同于一個(gè)魯山郡，我朝固然不應(yīng)貪得那一個(gè)小鎮(zhèn)子。況且魯山郡原是梁國的土地，梁國是我朝的藩臣，若按前后來說，魯山郡自然應(yīng)該歸于我國。若說是用平平常常的一片土地，來交換自己的骨肉之親，我尚且認(rèn)為不妥，怎么能說給朝中大臣聽呢！”陳文帝甚感慚愧，許久才說：“前面那些話不過是開開玩笑罷了！”自此以后，陳國的接待超出了常禮。杜杲回國時(shí)，隨人來到大殿，陳文帝下座迎接，執(zhí)手道別。朝廷嘉獎(jiǎng)杜杲，授予大都督、小載師下大夫，行小納言，再次出使陳國。

　　及華皎來投奔周國，詔令衛(wèi)公宇文直、都督元定等增援。元定等全軍覆沒。自此以后，連年征戰(zhàn)不息，東南邊境騷動(dòng)不安。武帝任命杜杲為御正中大夫出使陳國，陳說安定邊境罷兵安民之意。陳宣帝派遣黃門侍郎徐陵對(duì)杜杲說“：我們兩國是友好鄰邦，周國接受我國的叛徒，為什么呢？”杜杲說“：陳國君主當(dāng)初在我周朝，不是仰慕禮義而至，我們主上授給他柱國之職，使之位極人臣，子女玉帛，準(zhǔn)備禮物派人送回。今日陳國君主的社稷，誰說不是周朝的恩德？郝烈一類人是邊境百姓中的狂徒，陳國君主未曾報(bào)德，而先接納郝烈那些狂徒。我國如今接納華皎，正是對(duì)陳國接受郝烈的報(bào)復(fù)。過錯(cuò)自你們開始，不在我國！”徐陵說：“你們接納華皎，志在吞并陳國。我們這里接納郝烈，只是給他個(gè)存身之地而已。再說，華皎是一州將領(lǐng)，竊州邑叛亡。郝烈所領(lǐng)僅一百人來戶。脫身逃竄。大小不一樣，怎么能夠相提并論呢？”杜杲說：“大小雖然不一樣，接受降敵是一樣的。若論先后，我國沒有過錯(cuò)?！毙炝暾f：“周朝送我國國君回國，既然認(rèn)為是恩德，那么，衛(wèi)公和元定等渡江來攻，誰說不是怨恨呢？算一算恩德和怨恨，亦足以相抵了?！倍抨秸f：“元定等人兵敗被俘，怨恨已消失了。陳國君主面南稱帝，恩德還在。何況怨恨起于你們的陳國，恩德始于我國。拿怨恨酬謝恩德，我還沒有聽說過這樣的事情呢！”徐陵笑而不答。杜杲于是陳說兩國修好的好處，徐陵原原本本地報(bào)告給陳宣帝。陳宣帝答應(yīng)杜杲之請(qǐng)，于是就派遣使臣來周朝通好。

　　建德初年，杜杲任司城中大夫，仍舊出使到陳國。陳宣帝對(duì)杜杲說“：長(zhǎng)湖公元定等人雖然住在我國，但是恐怕不會(huì)沒有故國之思。王褒、庚信那些人既然被困在關(guān)中，也會(huì)有思鄉(xiāng)之念?！倍抨酱愋鄣囊馑?，是想用元定軍將士交換王褒等人，就回答說：“元定統(tǒng)兵失律，遇到危難茍且偷生，既不能以死殉節(jié)，哪里還用得著這樣做！再說，元定對(duì)于我國，如同牛之一毛，有什么幫助和損失呢！我國的和議，當(dāng)初并沒有涉及這個(gè)?！标愋劬筒徽f什么了。杜杲回國時(shí)，到了石頭城。陳宣帝又派人對(duì)杜杲說“：若想南北聯(lián)合，共同對(duì)付齊國，周國能把樊城、鄧州給我國，方可表示誠意?！倍抨酱鸬溃骸澳媳甭?lián)合對(duì)付齊國，難道只是有利于我國？如果一定想得到城鎮(zhèn)的話，應(yīng)該從齊國那里得。先索要漢南之地再談聯(lián)合，我是不敢聽從的?！被貒螅嗡緜}中大夫，又出使于陳國。

　　杜杲有辭令辯才，熟悉談判之事，前后數(shù)次奉命出使陳國，陳國的人都不能讓他屈服，陳宣帝非常敬佩他。那時(shí)元定已經(jīng)死了，陳國就按照禮儀送還開府賀拔華和元定的棺柩，杜杲接受后護(hù)送回國。授官河?xùn)|郡守，升任溫州刺史，賜爵義興縣伯。大象元年(579)，入京任御正中大夫，又一次出使陳國。二年，任申州刺史，加開府儀同大將軍，晉爵位為侯。任同州刺史。

　　隋開皇元年(581)，任命杜杲為同州總管，晉爵位為公。很快又升任工部尚書。二年，任西南道行臺(tái)兵部尚書。不久就因病而死。